基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

在大多数港口，集装箱的装卸采用的都是集装箱吊车。集装箱用缆绳悬吊在吊车上，吊车在水平轨道上移动。当吊车头运行或启动、制动时，悬吊着的集装箱将会摆动，摇摆中的集装箱是不允许释放的。为加速集装箱的搬运，操作者凭主观感觉来控制吊车头的运动，而这往往受到操作者的情绪和经验等多方面因素的影响，效率难以提高。怎样实现既快又平稳地进行装卸呢？采用PID控制或基于数学模型的控制都难以奏效。采用模糊控制无疑是个好办法。传统的模糊控制采用的是微机控制．如果在港口采用微机控制集装箱吊车，系统显得比较冗余。本文提出了在PLC上实现对集装箱吊车的模糊控制方法，该方法既充分利用了PLC控制系统高，结构简单，抗干扰能力强的特点，又提高了控制系统的智能化程度，具有成本低，控制效果好的优点。