摘要
给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
A simple method for the analysis of displacement of spatial open loop mech anical systems is presented. Only a single direction cosine transformation matrix is used in the recursive computation. This method is extended to the analysis of displacement in free floating spatial open loop mechanical systems.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第1期25-30,共6页
Transactions of Beijing Institute of Technology
关键词
位移分析
开环机械系统
方向余弦矩阵
动力学
displacement analysis
direction cosine transformation matrix
spatial open loop mechanical system
free floating open-loop mechanical system
