电子气动机器人实验系统设计与研制

Design and Implementation of Electro-pneumatic Control Robot Experimental System

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。