无人机视频影像流在线路优化设计中的应用

近年来高精度正射影像被广泛应用于灾害监测,线路勘测、紧急救援与反恐决策等。研究基于微型低空无人飞机获取的高清晰度的航带视频影像的高精度真正射影像的生成方法,由此生成高精度的数字地形图,辅助铁路、公路线路优化设计。以GPS,INS组合导航系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算,以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正。分析了影像重采样率,给出了航带影像经过纠正后的拼接结果,并进行精度评定分析。研究表明:当DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下可获得高精度(优于1 m)的真正射影像,辅助线路优化设计。