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一种采用混合自适应控制器的MRACS设计方法 被引量:1

An MRACS design method that adopts mixed self adaptive controller
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摘要 在从参考模型取状态MRAC方案的基础上,提出了混合自适应设计方法。文中给出详细的理论推导和仿真验证。 This paper presents a mixed self adaptive design method by taking the state MRAC scheme from a reference model.It gives a detailed theoretical derivation and simulation proof.
出处 《工业仪表与自动化装置》 1997年第2期3-5,共3页 Industrial Instrumentation & Automation
关键词 自适应控制 参数估计 模型状态 控制器 Mixed self adaptive control Parameter estimation Model state
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