摘要
在从参考模型取状态MRAC方案的基础上,提出了混合自适应设计方法。文中给出详细的理论推导和仿真验证。
This paper presents a mixed self adaptive design method by taking the state MRAC scheme from a reference model.It gives a detailed theoretical derivation and simulation proof.
出处
《工业仪表与自动化装置》
1997年第2期3-5,共3页
Industrial Instrumentation & Automation
关键词
自适应控制
参数估计
模型状态
控制器
Mixed self adaptive control Parameter estimation Model state