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机构对称的3T2R五自由度并联机构

A 3T2R 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure
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摘要 机构对称的三移两转五自由度并联机构尚属空白,本文基于约束综合理论首次提出了该类型的机构样例,填补了该项研究的空白。 The type synthesis for 3R2T 5-DoF parallel mechanism with symmetrical structure is still a blank. This study first proposes a mechanism example for this type and fills the blank.
作者 朱思俊 黄真
机构地区 燕山大学机械工程学院
出处 《燕山大学学报》 CAS 2007年第2期114-116,共3页 Journal of Yanshan University
关键词 并联机构 机构对称 型综合 parallel mechanism symmetrical structure type synthesis
分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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参考文献5

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燕山大学学报
2007年 第2期

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