摘要
结合预测控制的思想，提出了一种位置伺服控制器的设计方法．实验结果表明，该控制器作用于位置伺服系统时，在跟踪性能和控制的鲁棒性方面均能取得令人满意的效果．
In this paper a design method for positioning servo controller using prediction control scheme is proposed. The results of experiments show that the controller has satisfactory rubstness and perfect tracking behaviour when it is applied to the positioning servo system.
出处
《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
1997年第1期75-77,共3页
Journal of Central South University of Technology(Natural Science)
基金
湖南省自然科学基金
关键词
预测理论
鲁棒性
位置伺服控制器
单片机
控制器
prediction theory
rubstness
positioning servo controller
microcontroller unit
