力/力矩反馈装置的结构类型及评价指标
The structure and performance evaluation of force torque feedback device
摘要
根据机器人学中构型的概念,对当前各种力/力矩反馈装置进行分类并给出一系列工作评价指标,为各种力/力矩反馈装置的分析比较提供了依据。
出处
《水利电力机械》
2007年第5期85-88,共4页
Water Conservancy & Electric Power Machinery
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