智能控制研究现状及展望

智能控制是人工智能在控制理论和方法上的主要研究对象,智能控制论是控制(Cybernetica)向智能水平的深度发展的分支学科,智能控制器则是智能控制论的具体应用和实现的技术手段.智能控制的学术历史渊源可以追溯到本世纪的四、五十年代,在控制论(按下列Cybernetics),互程控制论(Enginning Cybernetics),和生物控制论(Bio-Cybernetics)的研究中,就提出了“自学习”、“自修复”、“自繁殖”等控制论系统(Cybernetics System)的概念,探讨其相应的原理和方法,这些有益的探讨本身就孕育着智能控制的基本学术思想和概念.在维纳(N·iener)提出的控制论中,其主题就是研究动物和机器、生物系统和物理系统、工程系统在通信和控制过程中的共同规律,力图在工程控制系统中应用和模仿迄今所知最高级的智能控制系统——人体控制系统的某些优越性能和特征的机理,即是智能控制系统所追求的目标和感兴趣的问题.