摘要
基于交流伺服电机的运动方程,构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测值动态补偿到速度环中,实现了负载转矩动态补偿,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性,实验和仿真结果表明了该方法的正确性。
According to the PMSM AC servo system＇s movement equation, a load torque identification was built. This dissertation adopted a compensate control algorithm, which could dynamically compensate speed variation. Simulation and experiment results showed that this compensatory control strategy obviously enhanced system robustness.
出处
《微特电机》
北大核心
2007年第5期16-19,共4页
Small & Special Electrical Machines
基金
湖南省衡阳市2005科学技术发展计划(2005KG01-02)
湖南省教育厅2005科研项目
关键词
交流伺服系统
参数辨识
负载转矩补偿
AC servo system
parameter identification
load torque compensation
