摘要
针对纺纱过程中存在的钢丝圈高速限制问题,提出了磁悬浮钢丝圈系统的新型纺纱方法,建立了磁悬浮钢丝圈的模型,并详细介绍了其工作原理。运用 PID 控制方法和 Matlab 数学工具对系统进行仿真研究,找到了控制器的较优参数和系统的传递函数,并通过对系统在受到阶跃扰动时的输出分析,验证了该控制方案的良好性能。
This paper introduces a traveler electromagnetic suspension system. A linearized model is established. Simulation result of the PID control is also given
出处
《自动化技术与应用》
2007年第5期49-51,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
磁悬浮
钢丝圈
仿真
控制方法
electromagnetic suspension
ring
simulation
control method
