旋转轮盘转速控制系统研究

采用数字PID控制策略,实现了旋转轮盘转速闭环控制。用VB对数字采集卡USB7333B编程,辅以整形/放大电路、磁电传感器等硬件构成计算机控制系统。针对算法的积分饱和现象,采用连续变速积分改进积分环节;基于系统稳态性能考虑,提出变速微分法改进微分环节。测试证明,该控制方案在恒定转速和在线变转速情况下均可达到较好控制效果。