基于openGI的仿真机器人系统建模设计

A robot system modeling design based on openGI

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摘要对仿真机器人系统进行建模设计．系统以OpenGL和Visual C++6．0为开发平台．分别利用VC++下的OpenGL对机器人进行环境建模,利用3DS MAX来构建机器人模型,利用OpenGL中的函数实现环境的绘制以及实现仿真机器人的行走。 A Models on mobile robot simulation system is developed. The OpenGLl.2 and Visual C＋＋6.0 are development platform. Circumstance and mobile robot is modeling by OpenGL and 3DS MAX respectively.Walk movement of mobile robot is realized.

作者高秀娟

机构地区唐山工业职业技术学院管理工程系

出处《仪器仪表用户》 2007年第4期35-36,共2页 Instrumentation

关键词 OpenGI 虚拟现实机器人仿真 OpenGI Virtual Reality（VR） robot simulation

分类号 TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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