期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

基于机器视觉的车道偏离报警系统研究 被引量：2

A study of machine vision-based lane departure warning system
下载PDF
导出
摘要 介绍了一种基于机器视觉的车道偏离报警系统。对基于机器视觉的车道偏离报警系统中基于CPCI总线的硬件架构进行了描述,研究了基于机器视觉的车道线实时检测问题,并提出了一种切实有效的车道线检测算法。 This paper presents a machine vision-based lane departure warning system, describes its hardware based on CPCI bus in details. Real-time vision-based detection of lane edge is studied, and put forwards a valid detecting algorithm of lane.
作者 易强 秦文虎
机构地区 东南大学
出处 《仪器仪表用户》 2007年第5期4-5,共2页 Instrumentation
关键词 车道偏离报警 机器视觉 CPCI 车道线检测 LDWS machine vision CPCI lane detection
分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献40

  • 1王荣本,游峰,崔高健,郭烈.基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别[J].计算机工程与应用,2004,40(26):18-21. 被引量：32
  • 2皮燕妮,史忠科,黄金.结构化公路车道的精确检测与跟踪[J].计算机工程与应用,2005,41(1):203-206. 被引量：4
  • 3张洪涛.地面机器人结构光道路识别方法的研究[J].微计算机信息,2005,21(4):15-17. 被引量：11
  • 4王荣本,余天洪,郭烈,金立生,顾柏园.车道标识线识别和跟踪方法研究[J].计算机工程与应用,2005,41(24):19-22. 被引量：4
  • 5Morcllas V, Morrix T, Alexander L, et al. Preview Based Control of a Tractor Trailer Using DGPS for Previewing Road Departure Accidents[A]. IEEE Conference on Intelligent Transportation System[C]. 1997:797-805.
  • 6Schneiderman H, Nashman M. A discriminating feature tracker for vision-based autonomous driving[J]. IEEE transactions on robotics and automation, 1994, 10(6):769-775.
  • 7Suzuki A, Yasui N, Nakano N, et al. Lane recognition system for guiding of autonomous vehicle [A]. Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium[C]. 1992.196-201.
  • 8Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli. Architectural issues on vision-based automatic vehicle guidance:the experience of the ARGO project[J].Real-Time Imaging,2000, 6 (4):313-324.
  • 9USDOT,Run-Off-Road Collision Avoidance Using IVHS Countermeasures,Final Report,1999
  • 10Mei Chen,Todd Jochem,Dean Pomerleau,AURORA:A Vision-Based Roadway Departure Warning System,Carnegie Mellon University technical report,1997

共引文献50

同被引文献7

引证文献2

二级引证文献4

仪器仪表用户
2007年 第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部