模糊自整定PID控制器在PLC上实现及其仿真

对PID参数自整定控制进行了研究,提出了在工业现场广泛应用的PLC上对该控制算法实施,并且在MATLAB平台上进行了仿真。仿真结果表明,这种控制算法能有效地应用于参数时变和模型不确定的对象,能够取得良好的控制效果。