气动比例阀位置控制精度实验研究

Study of Position Control Precision with Pneumatic Proportional Valve

PID控制器是常用的伺服系统控制器,气动伺服系统常用其控制。为此,文章根据比例方向控制阀和缸的特点,设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究,实验分析参数变化对控制精度的影响。