轮式移动机器人控制电路设计

介绍了轮式移动机器人实际试验中的主要电路原理以及各主要部件的工作原理,并调试了电机、传感器、数字罗盘等。通过试验,验证了轮式移动机器人规划的可行性,成功实现避障功能,并准确到达目标点。