摘要
轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物。
The wheel-track agricultural robot moves freely and has strong trafficability.Fuzzy logic theory is applied to control of obstacle negotiation or avoidance for the wheel-track agricultural robot.Fuzzy controller is designed and fuzzy control rule is established.MATLAB simulation experiment shows that this controller can make the robot get obstacle negotiation and avoidance efficiently.
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期57-59,64,共4页
Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science
基金
北京理工大学"985"工程项目
关键词
轮履复合式农业机器人
模糊控制
越避障控制
MATLAB仿真
Wheel-track agricultural robot
Fuzzy control
Control of obstacle negotiation or avoidance
MATLAB simulation
