电液比例技术在潜孔钻机中的应用

潜孔钻机钻孔过程随孔深变化,钻杆数量增加,以及孔内岩层性质的变化,要求推进力随之变化以使钻头轴压力合理。本文利用功率键合图建立了基于比例控制的液压推进系统的数学模型,并对其进行了数字仿真。提出了潜孔钻机液压推进系统基于电液比例技术的自适应控制方式。