基于脊线的超冗余度机器人工作空间的研究被引量：1

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摘要对冗余度较大的连杆机构进行逆运动学分析,对基于脊线的超冗余度连杆机构逆运动学求解,得出了末端轨迹工作空间范围,并求出逆解的可求条件。

作者夏嫣红

机构地区西南交通大学

出处《机械工程师》 2007年第6期45-47,共3页 Mechanical Engineer

关键词超冗余工作空间机构学脊线

参考文献5

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机械工程师

2007年第6期

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