红外图像实时跟踪系统

Real-time Tracking of Infrared Image System

实时红外图像自动跟踪系统，对红外成像传感器获取的地面场景图像数据中指定目标区域进行实时自动跟踪，实时解算出目标在图像场景中的精确位置，并输出目标偏离系统视轴的方位，通过伺服控制回路，驱动稳定平台跟踪目标。同时，图像跟踪系统接受来自外部控制系统的控制命令和数据，并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和系统关键参数。