PLC控制的一种平面关节型机器人设计

介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法。该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构,能够完成对工件的抓放、提升、下移、手臂的左右摆动、转轴的左右旋转等多个自由度。重点设计了机器人最关键的手部部位,在PLC的控制下可以实现单步和自动循环的工作方式。