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一类非线性切换系统的输入状态稳定性

Input-State Stability Analysis for a Class of Switched Nonlinear Systems
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摘要 基于李雅普诺夫函数方法,给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件.对具有任意有界输入的非线性切换系统,分析并给出了输入状态稳定性的充分条件,通过一个数值例子说明了研究结果的有效性. Using multiple Lyapunov functions, a sufficient condition is derived to ensure that the switched nonlinear systems are uniformly bounded and uniformly ultimate bounded. Then a sufficient condition of Input-State Stability （ISS） for switched nonlinear systems with bounded input is derived. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the results proposed in this paper.
作者 向峥嵘 向伟铭
机构地区 南京理工大学自动化学院
出处 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期51-55,共5页 Journal of Jishou University(Natural Sciences Edition)
基金 国家自然科学基金资助项目(60474034)
关键词 非线性切换系统 输入状态稳定性 一致有界 一致最终有界 多李雅普诺夫函数 switched nonlinear systems Input-State Stability （ISS） uniformly bounded uniformly ultimate bounded multiple Lyapunov functions
分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献16

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吉首大学学报（自然科学版）
2007年 第2期

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