摘要
本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的优点,适合于处理带有强干扰以及大时滞系统的控制问题。
This paper introduces a model-free controller with nonlinear tracking differentiator. It is compared model free adaptive control （MFAC）.Simulation shows that the non-linear tracking differentiator is with strong disturbances and large time delay. with the traditional suitable for systems
出处
《自动化技术与应用》
2007年第6期16-18,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
非线性跟踪微分器
过渡过程
无模型控制
nonlinear tracking
differentiator
transient process
MFA control
