摘要
基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,该文提出了一种非线性PID控制器。同时,针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点,在前人研究成果的基础上,改进了传统的遗传算法,并将其应用于非线性PID控制器参数寻优。仿真结果表明,基于此遗传算法寻优没计的非线性PID控制器可以极大地提高寻优的速度,同时兼顾系统的动态和静态性能。
This paper presents a nonlinear PID controller with. an improved GA for tuning the parameter. It can overcome the shortcomings of slow-convergence, easy-premature and incapability of optimization in the local area of the classical genetic algorithm.
出处
《自动化技术与应用》
2007年第6期22-24,15,共4页
Techniques of Automation and Applications
关键词
遗传算法
参数寻优
非线性PID控制
genetic algorithm
parameter-optimization
nonlinear PID control
