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基于HCS12的小车智能控制系统设计
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11
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摘要
基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
作者
孙浩
程磊
黄卫华
程宇
机构地区
武汉科技大学
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2007年第3期51-53,57,共4页
Microcontrollers & Embedded Systems
基金
国家攻关资助项目(2005BA102C)。
关键词
智能车
HCS12单片机
红外光电传感器
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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