蒙迪欧轿车踩制动踏板时顶脚

一辆04款福特蒙迪欧轿车，在行驶约8000km后，出现低速行驶踩制动踏板时制动踏板抖动严重的现象。维修人员已因此更换了4个轮速传感器、ABS执行器总成等，但未能排除故障。车主反映，刚开始时上述故障现象不是很明显，后来越来越严重。