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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量：1

Delay-dependent Robust H_∞ Control for a Class of Uncertain Systems with Delayed States and Controls
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摘要 讨论了一类同时具有状态时滞与输入时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒H∞控制器的设计方法.不需要对原系统进行模型变换. The delay-dependent robust H∞ control for uncertain systems with both state and input delays is discussed. By incorporating with the integral inequality, a LMI approach is proposed for designing a delay and its derivation dependent robust H∞controller. The model transformation is unnecessary.
作者 赵立英 刘坤 刘贺平
机构地区 北京科技大学应用科学学院 北京科技大学信息工程学院
出处 《应用数学》 CSCD 北大核心 2007年第3期555-561,共7页 Mathematica Applicata
关键词 状态时滞 输入时滞 时滞相关 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 State delay Input delay Delay-dependent, Robust H∞ control LMI
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献10

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共引文献54

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献2

应用数学
2007年 第3期

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