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新型谐波行星减速装置的设计与运动学仿真

Design and Kinematic Simulation of New Type of Harmonic Planetary Deceleration Devices
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摘要 研制了杆式谐波行星传动机构,并对该新型机构进行了工作原理分析、理论廓线方程推导、对所研制样机从动杆滚子中心点进行运动分析;采用Pro/E软件对机构进行3D建模,并且运用了Pro/E运动学分析模块Mechanism对该机构进行运动学仿真。 Creates a rod harmonic planetary transmission mechanism. Analyses work principles, theory profile and the choice of eccentric distance and so on. It uses Pro/E software to draw solid modeling and virtual assembly, then uses kinematic analysis module mechanism to test interference of body movement. It analyses its causes of interference, and amends the relevant parameters to achieve transmission requirements.
作者 吉绍山 刘凡
出处 《煤矿机械》 北大核心 2007年第7期9-11,共3页 Coal Mine Machinery
关键词 杆式 谐波行星传动 理论廓线 PRO/E 运动学仿真 rod harmonic planet transmission theory profile Pro/E kinematic simulation
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参考文献4

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