应用CAN总线的横机分层递阶控制系统

文中所介绍的横机控制系统采用了由多个控制模块组合实现的三级递阶控制结构,充分利用递阶控制系统功能强、性能好、适合于较复杂控制系统开发的特点,并发挥ARM、DSP、CPLD等各自的功能特点,使复杂的控制结构简化。同时,为了解决机头控制部分的运动以及横机运行现场高电磁污染的恶劣环境对整个系统的可靠性带来的影响,本系统使用了成熟、可靠、高速的CAN总线进行各级间的通讯。应用CAN总线的分层控制为本系统带来了高度的可靠性和易维护性。