摘要
分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.
This paper analyzes the state of the art of intelligent robot mowers, and describes the current approaches for intelligent robot mowers in terms of mechanism, sensing system and path planning algorithm. Existing problems in the field of intelligent robot mowers are pointed out. Finally, future development trend of intelligent robot mowers is presented.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期407-416,共10页
Robot
关键词
智能割草机器人
机械结构
感应系统
控制系统
路径规划算法
intelligent robot mower
mechanical structure
sensing system
control system
path planning algorithm
