摘要
从非线性刚度定义出发推导刚度公式,分析了公式中控制器参数、位移变化速度对刚度的影响,结合一单自由度磁悬浮系统进行仿真.结果表明,采用非线性刚度选择控制器参数可以提高悬浮精度.
This paper derives stiffness formula from nonlinearity stiffness definition and analyzes the influence of controller parameters and velocity of displacement change on the stiffness. Then it gives one example of single degree of freedom by PD control. The simulation indicates that the suspension precision is better when the controller parameter is selected by nonlinearity stiffness of the bearing.
出处
《湖北工业大学学报》
2007年第4期1-3,共3页
Journal of Hubei University of Technology
基金
国防科学技术委员会国防基础研究项目(50335020)
关键词
主动轴力轴承
刚度
PD控制
单自由度
非线性
active magnetic bearing
stiffness
PI controller
single-degree of freedom
nonlinearity
