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基于足球机器人视觉子系统多目标搜索算法的改进

基于足球机器人视觉子系统多目标搜索算法的改进
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摘要 针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统的目标搜索算法。 Based on muliti-objects real-time tracking search,a vision system is designed for robot soccer competion,which can fit with the request in accuracy,stability,utility and so on.
出处 《科技信息》 2007年第18期18-18,共1页 Science & Technology Information
基金 河北师范大学科研资金资助(L2006Q16)
关键词 机器人 足球机器人 视觉系统 实时跟踪搜索 robot soccer robot vision system real-time tracking search
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