摘要
空间交会对接(RVD)技术是进行航天器在轨修复、空间站补给和设备更换等未来空间活动的必要技术。日本从事空间交会对接技术的研究,尤其受到在21世纪初期通过发射无人有翼往返运输系统(HOPE)实现为α国际空间站(SS)的日本实验舱(JEM)提供后勤支持服务的任务驱动。HOPE-SS交会对接任务的特点是由无人航天器向载人航天器实现RVD。NASDA筑波空间中心从70年代初期就开始从事RVD系统的研究工作,研究重点集中在开发高度自动和安全的RVD系统。目前,由工程试验卫星-Ⅶ(ETS-Ⅶ)在轨演示无人自动RVD系统的工程正在进展之中,ETS-Ⅶ将在1997年由H-Ⅶ运载火箭发射入轨,此次在轨飞行演示试验是NASDA开发RVD技术的第一步,其主要目的在于在不久将来即21世纪初发展自动RVD技术及空间遥操作机器人技术。本文将介绍ETS-ⅦRVD系统的初步研究成果,包括RVD试验计划、试验系统和运行方案。为实现自动和安全RVD系统,需建立星载飞行管理系统(FMS)。本文将描述制导、导航和控制系统(GNC)设计以及FMS策略。工程样机(EM)的设计工作开始于1994年冬天,并拟于1995年初在RVD系统测试中使用。本文也将报告RVD系统的验证确认计划及其地面测试设备。
