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精密对位系统中共平面UVW工作平台的研究 被引量:11

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摘要 详细设计新型精密工作平台的机械结构,对平面并联机构3-PRP进行自由度的分析并建立运动正解与反解模型,给出运动正解与反解的关系式,为进一步的平台误差分析与补偿打下基础。
作者 杨青 裴仁清
出处 《机械制造》 2007年第7期39-41,共3页 Machinery
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献20

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共引文献38

同被引文献25

引证文献11

二级引证文献26

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