赠与合同公证解除老人之忧

八十多岁的夫妻俩，五个子女已成家立业，因身体欠佳．便想让一个子女搬来共同生活照顾晚年。由于没有积蓄，平时靠子女们给生活费生活，老人便想将自己住的90平方米的房屋给这个子女，但又怕他（她）得到房屋后不尽赡养义务。这可怎么办呢？老人犯了愁。