汽车转向系“软”控制

汽车电动助力转向是将电子技术和电机控制技术应用于汽车转向系统。本系统利用ECU控制电机实现了汽车电动助力转向系统的"软"连接,并开发出汽车电动助力转向系统的软硬件。应用80C196KC芯片作为处理芯片,采用增量型PID算法控制转向系统的执行器电机,进行了初步试验效果良好。