摘要
针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。
The relation between driving force (torque) and resistance force (torque) is described with function of force transmission. Basing on function of force transsion, the control performance is analyzed.
出处
《四川轻化工学院学报》
1997年第1期28-32,共5页
Journal of Sichuan Institute of Light Industry and Chemical Technology
关键词
机械手
传力函数
控制性能
机构
manipulator
function of force transmission
control performance
