比力计与加速度计

在惯性导航中,测量比力的仪表是比力计,也常称为加速度计。加速度计是惯性导航系统中最基本的惯性敏感器之一。什么是比力呢?所谓比力就是作用在单位质量上惯性力和万有引力的矢量和。惯性力并不是外加的,惯性力是一种为解决问题而假设的"虚拟力"。当求解有约束质点系动力问题时,对于一个运动质点所受的力,如图1所示。