摘要
提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案。本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发。
The paper introduces a project based on Digital Signal Processors（DSPs） and a kind of embedded Real-Time Operating System （RTOS）.By means of transplanting a uC/OS-Ⅱ kernel to TMS320F2812 DSPs,the project enhances the controller＇s openness ,simplifies the software development in addition to improving the robot＇s flexibility and performance-cost ratio.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第22期96-98,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60375017)
北京市人才强教计划项目。
