驱动芯片L293的应用

在智能机器人的设计中,要用到减速电机以实现其行走能力（这里的行走是指像车轮一样可以前后方向转动）。在设计的初始阶段,作者试图用晶体三极管电路来驱动电机的转动,在调试过程中发现用晶体三极管电路做的驱动电路输出能力有限,容易因负载较大而把晶体三极管烧坏。