一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究

本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统.仿真结果表明:在定常风或海流作用下.利用舵来保持船舶的航向、位置及减小船舶横摇都是非常有效的。