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线性规划在动态系统最优控制中的一个应用

A Numerical Solution of Positive-Semidefinite Linear-Quadratic Optimal Control
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摘要 研究了Behavioral方式下的动态系统的离散型半正定线性二次最优控制问题。把原问题转化为半正定二次规划,应用线性规划的对偶理论,求解半正定二次规划,并得到原最优控制问题的最优值和最优轨道。 The paper studies a positive-semidefinite linear-quadratic optimal control problem for dynamic systems in the behavioral setting. Being transferred to a positive-semidefinite quadratic programming, the original problem is solved by a linear program in the framework of dual programming theory.
作者 张熙 朱经浩 陈杰
机构地区 同济大学数学系
出处 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期983-988,共6页 Journal of Tongji University:Natural Science
基金 国家自然科学基金资助项目(10571137 10671145)
关键词 动态系统 最优控制 线性规划 线性二次最优控制 dynamic systems optimal control linear program linear-quadratic optimal control
分类号 O224 [理学—运筹学与控制论] O231.3 [理学—运筹学与控制论]
  • 相关文献

参考文献5

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共引文献2

同济大学学报（自然科学版）
2007年 第7期

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