并联机器人的研究进展与现状(连载) 被引量：7

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作者刘善增余跃庆杜兆才杨建新

机构地区北京工业大学机电学院

出处《组合机床与自动化加工技术》 2007年第8期5-13,共9页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基金国家自然科学基金资助项目(50575002) 北京市自然科学基金资助项目(3062004) 北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003) 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR(IHLB))

关键词并联机器人机器人系统控制策略连载控制系统常规控制控制效果复杂性

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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组合机床与自动化加工技术

2007年第8期

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