三类数字随动系统

三类数字随动系统应用数字控制,采用三相SCR反并联桥式整流电路,设计为双模式工作——小误差时,为三类线性系统,大误差时为继电伺服,可得到优良的系统静,动态性能,实现方便、轻、小、高效率、高可靠性。