代理诉讼 支付报酬的约定为何无效

我是一家公司的经理。2005年6月，A厂因购买我公司的产品而欠下40余万元货款。可无论我公司事后怎样催收，A厂就是分文未付。5个月前，没有律师执业证书的刘某找到我，称他可以帮忙通过诉讼解决，但必须按实际追回金额的20％支付给他报酬。当时感觉走投无路的我未与其他领导商量便答应了他，还就此与他签订了合同。此后，刘某作为我公司的委托代理人出庭参加了诉讼。