摘要
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息。
To simulate the strapdown inertial navigation system （SINS） and other integrated navigation system, an emulation trace generator is needed. A design with an interactive graphical users interface （GUI） based on Matlab/Simulink is introduced. Users could manipulate the object motion, to generate the trace, and expand the 2D trace to 6 degrees of freedom （DOF） data of the SINS gyros and accelerator.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3670-3671,共2页
Computer Engineering and Design
关键词
捷联惯导系统
仿真
运动轨迹生成
交互式图形界面
自由度
strapdown inertial navigation system
simulation
trace generator
interactive graphical users interface
degreesoffreedom
