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基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
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摘要
基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成。本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂的位置量。手臂控制器与控制终端之间采用RS-422通信标准,考虑到多机器人的应用,使用拨码开关对控制器进行编号。
作者
金一亮
陈佳品
李振波
机构地区
上海交通大学微纳科学技术研究院
出处
《电子技术(上海)》
2007年第7期67-69,共3页
Electronic Technology
关键词
ARM
机器人手臂控制
直流减速电机
角度传感器
RS-422
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子技术(上海)
2007年 第7期
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