智能控制器在机械手位置控制中的应用

Application of Intelligent Controller in Manipulator Position Control

本文介绍了智能控制器在机械手定位控制中的应用。利用智能自调整因子，克服了单纯使用ＰＩＤ控制在多关节机械手位置控制中存在的死区和超调，使定位精度得到了提高。

This paper introduces the application of intelligent controller in manipulator position control The intelligent controller adopts self adjustable varitron to overcome the phenomenon of dead zone or over control and to improve the location accuracy.