μcos-Ⅱ ARM移植中断处理研究

随着嵌入式系统在实时控制领域的广泛应用，系统对嵌入式微处理器和嵌入式软件的要求越来越高。不仅要求系统支持实时多任务、抢占式任务切换、较短的中断响应时间，及时处理现场环境的实时请求。